Umfasst sind: eine Aufnahmebild-Erfassungseinheit (11), die ein Aufnahmebild aufnimmt, in dem ein Insasse eines Fahrzeugs (100) von einer Bildaufnahmevorrichtung (2) erfasst wird, die eine optische Achse parallel zu einer Bewegungsrichtung eines Sitzes des Fahrzeugs (100) aufweist, der in Bezug auf eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs (100) vor- und zurückbewegt werden kann; eine Skelettpunkt-Erkennungseinheit (12), die eine Vielzahl von Skelettkoordinatenpunkten des Insassen auf der Grundlage des aufgenommenen Bildes erkennt; eine Korrekturbetrag-Berechnungseinheit (13), die auf der Grundlage von Informationen bezüglich der Vielzahl von Skelettkoordinatenpunkten, die von der Skelettpunkt-Erkennungseinheit (12) erkannt wurden, einen Korrekturbetrag auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen einem ersten Abstand, der ein horizontaler Abstand von einer geraden Linie ist, die durch eine Mitte des aufgenommenen Bildes und parallel zu einer Längsrichtung des aufgenommenen Bildes verläuft, zu einem Korrekturbetragsberechnung-Skelettkoordinatenpunkt und einem zweiten Abstand, der ein horizontaler Abstand von der geraden Linie zu einem Bezugskoordinatenpunkt auf dem Aufnahmebild ist, der dem Korrekturbetragsberechnung-Skelettkoordinatenpunkt zugehört, berechnet; und eine Körperbau-Schätzeinheit (16), die einen Körperbau des Insassen auf der Grundlage der Informationen bezüglich der Vielzahl von Skelettkoordinatenpunkten, die von der Skelettpunkt-Erkennungseinheit (12) erkannt wurden, und des Korrekturbetrags, der von der Korrekturbetrag-Berechnungseinheit (13) berechnet wurde, schätzt.
Processing circuitry acquires a captured image in which an occupant of a vehicle is captured having an optical axis parallel to a moving direction of a seat movable back and forth, detects skeleton coordinate points of the occupant on the basis of the captured image, calculates, on the basis of the skeleton coordinate points, a correction amount on the basis of a ratio between a first distance that is a horizontal distance from a straight line passing through a center of and parallel to a longitudinal direction of the captured image to a correction amount calculating skeleton coordinate point and a second distance that is a horizontal distance from the straight line to a reference coordinate point on the captured image corresponding to the correction amount calculating skeleton coordinate point, and estimates a physique of the occupant on the basis of the skeleton coordinate points and the correction amount.
Körperbau-Schätzvorrichtung und Körperbau-Schätzverfahren
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2023
|DataCite | 1925
|RADLAUFFLÄCHENRAUHEIT-SCHÄTZVORRICHTUNG UND RADLAUFFLÄCHENRAUHEIT-SCHÄTZVERFAHREN
European Patent Office | 2024
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