Eine Schätzvorrichtung schätzt einen Hubbetrag, der eine Verlagerung in einer Oben-und-Unten-Richtung eines Fahrzeugs angibt, in einem mehrstufigen elastischen Element, in dem mehrere Elemente angeordnet sind, die jeweils eine unterschiedliche Lastverlagerungscharakteristik haben, die eine Beziehung zwischen einer Last und der Verlagerung angibt. Die Schätzvorrichtung umfasst: ein Lastberechnungsmittel zum Berechnen einer variablen Bodenkontaktlast, die mit einem Rad des Fahrzeugs von einer Bodenkontaktfläche empfangen wird; ein Zustandsgrößenschätzmittel zum Schätzen des Hubbetrags, der in dem mehrstufigen elastischen Element erzeugt wird; sowie ein Charakteristikänderungsmittel zum Ändern einer Einstellung des Initialwerts auf eine geschätzte Lastverlagerungscharakteristik.

    An estimation device estimates a stroke quantity indicating a displacement in an up-and-down direction of a vehicle, in a multistage elastic member in which a plurality of members, each having a different load displacement characteristic indicating a relationship between a load and the displacement, are disposed. The estimation device comprises: a load calculation unit configured to calculate a variable ground contact load received by a wheel of the vehicle from a ground contact surface; a state quantity estimation unit configured to estimate the stroke quantity generated in the multistage elastic member; and a characteristic change unit configured to change a setting of the initial value to an estimated load displacement characteristic.


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    Title :

    Schätzvorrichtung, Fahrzeug und Schätzverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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