Die vorliegende Erfindung stellt eine Technik bereit, die es ermöglicht, eine Bodenkontaktlast eines Fahrzeugs mit hinreichend hoher Genauigkeit zu schätzen. Eine Bodenkontaktlast-Schätzvorrichtung (100) erfasst eine Radwinkelgeschwindigkeit, eine stabile Last und eine Trägheitslast eines Fahrzeugs, verwendet die stabile Last und die Trägheitslast, um eine Erste-Verstärkung-Berechnungssektion (122) zu veranlassen, eine erste Verstärkung zu berechnen, multipliziert eine Variation einer Radwinkelgeschwindigkeit mit einer zweiten Verstärkung, um eine Effektive-Reifenradius-Variations-Berechnungssektion (121) zu veranlassen, eine Variation eines effektiven Reifenradius zu berechnen, und multipliziert die Variation eines effektiven Reifenradius mit der ersten Verstärkung, um eine Fahrbahnoberflächenlast zu schätzen.

    The present invention achieves a technique that makes it possible to estimate a ground contact load of a vehicle with sufficiently high accuracy. A ground contact load estimation device (100) acquires a wheel angular speed, a steady load, and an inertia load of a vehicle, uses the steady load and the inertia load to cause a first gain calculation section (122) to calculate a first gain, multiplies a variation in wheel angular speed by a second gain so as to cause a tire effective radius variation calculation section (121) to calculate a tire effective radius variation, and multiplies the tire effective radius variation by the first gain so as to estimate a road surface load.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Bodenlast-Schätzvorrichtung, Steuervorrichtung, und Bodenlast-Schätzverfahren


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    21.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Bodenlast-Schätzvorrichtung, Steuervorrichtung und Bodenlast-Schätzverfahren

    MINAKUCHI YUICHIRO / GUPTA VAIBHAV | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    RADLAUFFLÄCHENRAUHEIT-SCHÄTZVORRICHTUNG UND RADLAUFFLÄCHENRAUHEIT-SCHÄTZVERFAHREN

    MATSUYAMA ETSUJI / NISHIOKA TSUTOMU | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    SCHÄTZVORRICHTUNG, SCHÄTZVERFAHREN UND PROGRAMM

    IMAMURA CHISATO / JU FENG / KOYAMA TAKAYOSHI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Schätzvorrichtung, Fahrzeug und Schätzverfahren

    KAWASAKI YOHEI / WADA YOSUKE / MIYAGISHI SHUNICHI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Körperbau-Schätzvorrichtung und Körperbau-Schätzverfahren

    SAKAMOTO HIROTAKA / FURUMOTO YUKI / BABA NAOYA et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff