Eine Objekterfassungsvorrichtung mit einem Abstandsmessensor (10), der einen Abstand zu einem Objekt misst, das sich in einem Umgebungsbereich eines Fahrzeugs (50) befindet, durch Übertragen von Abtastwellen in den Umgebungsbereich des Fahrzeugs und Empfangen von Reflexionswellen der Abtastwellen; und mit einem Bildbezugsabschnitt vorgesehen, der an das Fahrzeug angepasst ist und mit einer Fahrzeugkamera (20) vorgesehen ist, die Bilder in der Umgebung des Fahrzeugs aufnimmt, wobei der Bildbezugsabschnitt ein Bild bezieht, das von der Kamera aufgenommen wird. Die Vorrichtung umfasst einen Bestimmungsabschnitt, der bestimmt, ob ein vorgegebenes Objekt, das schwierig durch die Reflexionswellen des Abstandsmessensors zu erfassen ist, in dem Objektbild enthalten ist, und einen Empfindlichkeitssteuerungsabschnitt, der eine Empfindlichkeit der Objekterfassung durch den Abstandsmessensor erhöht, und eine Fahrzeugsteuerung, die relativ zu dem vorgegebenen Objekt als ein Zielobjekt ausgeführt wird.
An object detection apparatus is provided with a distance measurement sensor that measures a distance to an object which exists in a surrounding area of a vehicle, by transmitting scanning waves to the surrounding of the vehicle and receiving reflection waves of the scanning waves, and an image acquiring section that is adopted to the vehicle, and is provided with an on-vehicle camera that captures images in the surrounding of the vehicle, the imaging acquiring section acquiring an image that is captured by the camera. The apparatus includes a determination section that determines whether, a predetermined object that is difficult to detect by the reflection waves of the distance measurement sensor is included in the object image, and a sensitivity control section that increases a sensitivity of the object detection by the distance measurement sensor and a vehicle control that is executed relative to the predetermined object as a target object.
Objekterfassungsvorrichtung
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
German