Eine Objekterfassungsvorrichtung wird auf ein Objekterfassungssystem angewandt, das einen Objekterfassungssensor (10) beinhaltet, der in einem Fahrzeug (50) installiert ist, um nach außen zum Erfassen eines Objekts um das Fahrzeug herum orientiert zu sein. Die Objekterfassungsvorrichtung beinhaltet: Einen Fehlerbehandlungssteuerabschnitt, der einen Benutzer über einen Erfassungsfehler, falls vorhanden, unterrichtet, falls irgendeiner in dem Objekterfassungssensor auftritt, und das Objekterfassungssystem in einen Fehlerbehandlungszustand bringt; einen Aktionsbestimmungsabschnitt, der bestimmt, ob eine Fehlerkorrekturaktion durch einen Benutzer zum Korrigieren des Erfassungsfehlers gezeigt wurde, unter Bedingungen, in denen der Benutzer über den in dem Objekterfassungssensor auftretenden Erfassungsfehler unterrichtet wurde; und einen Aufhebungssteuerabschnitt, der vorbestimmte Aufhebungsbedingungen zum Aufheben des Fehlerbehandlungszustands, wenn die Fehlerkorrekturaktion als gezeigt bestimmt wird, verglichen dazu, wenn es nicht gezeigt ist, lockert.
An object detection device is applied to an object detection system which includes an object detection sensor installed in a vehicle so as to be oriented outward to detect an object around the vehicle. The object detection device includes: an error-handling control section that notifies a user of a detection error, if any, occurring in the object detection sensor, and brings the object detection system into an error-handling state; an action determination section that determines whether an error correction action has been performed by a user to correct the detection error, under conditions where the user has been notified of the detection error occurring in the object detection sensor; and a cancellation control section that relaxes predetermined cancellation conditions for cancelling the error-handling state when the error correction action is determined to have been performed, compared to when not performed.
Objekterfassungsvorrichtung
2019-06-19
Patent
Electronic Resource
German