Objekterfassungsvorrichtung (10), die in einem beweglichen Körper bereitgestellt ist, mit:einer Ausstrahlungs-Empfangs-Einrichtung (12, 16, 18) für eine elektromagnetische Welle zum Ausstrahlen einer elektromagnetischen Welle und Empfangen einer Reflexionswelle der ausgestrahlten elektromagnetischen Welle;einer Reflexionspunkt-Ermittlungseinrichtung (18) zum Ermitteln von einem oder mehreren Reflexionspunkten an einem Erfassungszielobjekt, an dem die ausgestrahlte elektromagnetische Welle reflektiert wurde, basierend auf Daten bezüglich der durch die Ausstrahlungs-Empfangs-Einrichtung (12, 16, 18) für eine elektromagnetische Welle empfangenen Reflexionswelle; undeiner Festlegungseinrichtung (20) für einen repräsentativen Punkt zum Festlegen eines repräsentativen Punkts, der eine Position des Erfassungszielobjekts darstellt, wobei die Objekterfassungsvorrichtung (10) angepasst ist, Daten bezüglich des festgelegten repräsentativen Punkts auszugeben,dadurch gekennzeichnet, dassdie Festlegungseinrichtung (20) für einen repräsentativen Punkt angepasst ist, einen von dem einen oder den mehreren durch die Reflexionspunkt-Ermittlungseinrichtung (18) ermittelten Reflexionspunkten auszuwählen, und den ausgewählten Reflexionspunkt als den repräsentativen Punkt festzulegen; unddie Festlegungseinrichtung (20) für einen repräsentativen Punkt angepasst ist, eine Korrektur bezüglich des festgelegten repräsentativen Punkts basierend auf einer Änderung von dem einen oder den mehreren durch die Reflexionspunkt-Ermittlungseinrichtung (18) ermittelten Reflexionspunkten durchzuführen, wobei die Korrektur eine Änderung einer Position des festgelegten repräsentativen Punkts an dem Erfassungszielobjekt verhindert oder minimiert, die als Folge einer Änderung einer relativen Position zwischen dem Erfassungszielobjekt und dem beweglichen Körper auftritt.

    An object detection apparatus including: an electromagnetic wave radiating-receiver radiating an electromagnetic wave and receiving a reflection wave of the radiated electromagnetic wave; a reflection point identifying mechanism identifying, based on data regarding the reflection wave received by the electromagnetic wave radiating-receiver, a reflection point on a detection target object at which the radiated electromagnetic wave was reflected; and a representative point setting mechanism setting a representative point representing the position of the detection target object based on the reflection point identified by the reflection point identifying mechanism. The object detection apparatus outputs data regarding the set representative point. The representative point setting mechanism performs a correction prohibiting or minimizing a change of position of the representative point in the detection target object which occurs as a result of a change in a relative position between the detection target object and the moving body.


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    Title :

    Objekterfassungsvorrichtung


    Contributors:
    KOIKE SHIN (author)

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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