Objekterfassungsvorrichtung, mit:einer Einrichtung zur Ermittlung einer Relativgeschwindigkeit eines nahegelegenen Objekts;einer Einrichtung zur Berechnung einer Relativbeschleunigung des Objekts aus der Relativgeschwindigkeit undeiner Beschränkungseinrichtung zum Setzen einer Obergrenze für die Relativbeschleunigung, und dann zum Beschränken eines Wert der Relativbeschleunigung anhand der Obergrenze, wenn eine festgelegte Bedingung erfüllt ist, bei der voraussichtlich ein Zuverlässigkeitsgrad eines erfassten Wertes der Relativgeschwindigkeit gering ist,weiter mit einer Einrichtung zum Erfassen eines Abstands in einem gegebenen Steuerzyklus,wobei die festgelegte Bedingung eine Bedingung ist, bei der ein Unterschied zwischen einer Änderung des Abstands, die durch die Einrichtung zum Erfassen des Abstands erhalten wird, und einer Änderung des Abstands, die anhand der Relativgeschwindigkeit berechnet wird, einen Schwellenwert überschreitet.
An object detecting apparatus is provided which includes relative speed obtaining means for obtaining a relative speed of a nearby object, relative acceleration calculating means for calculating a relative acceleration of the object from the relative speed, and limiting means for setting an upper limit of the relative acceleration when a given condition where a degree of reliability of a detected value of the relative speed is expected to be low is met and then also limiting the value of the relative acceleration using the upper limit when the given condition is met. The object detecting apparatus is capable of executing a control task accurately using a value of the relative acceleration calculated based on a detected value of the relative speed.
OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |