Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eine Objekterfassungsvorrichtung bereitzustellen, die den Einfluss eines Fehlers verringern kann, der durch eine zeitliche Verschiebung zwischen einem Erfassungsergebnis durch ein Radar und einem Erfassungsergebnis durch eine Bildverarbeitung verursacht wird, und somit die Genauigkeit einer Objekterfassung verbessert werden kann. Eine Objekterfassungseinheit 10 einer Objekterfassungsvorrichtung 1 umfasst eine Bildabschnitt-Sucheinrichtung 22, die durch eine Bildaufnahmeeinheit 12 aufgenommene Bilddaten unter Bezugnahme auf durch eine Radarerfassungseinheit 14 erfasste Erfassungspunktdaten durchsucht und einen einem zu erfassenden Zielobjekt entsprechenden Bildabschnitt erfasst; eine Erfassungspunkt-Extraktionseinrichtung 24, die aus den durch die Radarerfassungseinheit 14 erfassten Erfassungspunktdaten dem zu erfassenden Zielobjekt entsprechende Erfassungspunktdaten extrahiert; und eine Bildabschnitt-Korrektureinrichtung 26, die die Position des durch die Bildabschnitt-Sucheinrichtung 22 erfassten Bildabschnitts
An object detecting device which can reduce the influence of an error caused by temporal displacement between a detection result by a radar and a detection result by image processing and thus, the precision of object detection can be improved. In one particular embodiment, the device may receive image data captured by a camera and radar data from a radar unit. The device searches the image data for the target object, and also extracts detection points from the radar data that correspond to the target object. The position of the target object in the image is corrected in accordance with the radar detection data.
Objekterfassungsvorrichtung
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |