Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und/oder Bewertung einer Fahrzeugumgebung (5) eines Fahrzeugs (1) mit mindestens einem von einem Neuronalen Netzwerk ausgewerteten Fahrzeugumgebungssensor (11 bis 13). Anhand mindestens einer in einer ersten Konfiguration des mindestens einen Fahrzeugumgebungssensors (11 bis 13) erfassten Ansicht der Fahrzeugumgebung (5) wird ein erstes Neural Radiation Field (NeRF) trainiert. Mit dem trainierten ersten NeRF wird mindestens eine generierte Ansicht der Fahrzeugumgebung (5) entsprechend einer gegenüber der ersten Konfiguration veränderten weiteren Konfiguration des mindestens einen Fahrzeugumgebungssensors (11 bis 13) ermittelt und dem Neuronalen Netzwerk zum Training bereitgestellt.


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    Title :

    Verfahren zur Erfassung und/oder Bewertung der Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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