Verfahren (100), insbesondere zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung (1), insbesondere eines Objektes (1) einer Fahrzeugumgebung, eines Fahrzeugs (10), wobei- in einem ersten Schritt zumindest ein Erfassungsmodul (1) zur Erfassung der Fahrzeugumgebung in Betrieb genommen wird, wobei das Erfassungsmodul (1) die Fahrzeugumgebung zumindest teilweise erfasst und die durch diese Erfassung dann aufgenommenen Bilddaten (B1) zunächst- in einem weiteren Schritt an eine Korrektureinheit (2) weitergeleitet werden, welche in den Bilddaten (B1) enthaltene Bildfehler (F1) zumindest teilweise eliminiert, sodass die Korrektureinheit (2) korrigierte Bilddaten (BF1) erzeugt, welche von dem Bildfehler (F1) zumindest teilweise befreit sind, wobei- in einem weiteren Schritt diese dann korrigierten Bilddaten (BF1) einer Steuerungseinheit (ECU) zugeführt werden, welches auf Basis dieser korrigierten Bilddaten (BF1) zumindest ein Steuerungssignal ausgibt, mittels dessen zumindest ein Aktor (5) des Fahrzeugs (10) gesteuert und/oder geregelt wird,dadurch gekennzeichnet, dasseine Datenübermittlung der Bilddaten (B1) von dem Erfassungsmodul (1) zu der Steuerungseinheit (ECU), vorzugsweise ausschließlich nur, über die Korrektureinheit (2) erfolgt, vorzugsweise sodass keine Bilddaten (B1) direkt von dem Erfassungsmodul (1) zu der Steuerungseinheit (ECU) gelangen, wobeiinnerhalb der Korrektureinheit (2) die in diese eingespeisten Bilddaten (B1) mit in einer Datenbank der Korrektureinheit (2) hinterlegten Bilddaten (BDat1) verglichen werden und bei Feststellung einer Abweichung der Bilddaten (BDat1) von den eingespeisten Bilddaten (B1) mittels eines Korrekturvorgangs die Bilddaten (B1) um weitere Bilddaten ergänzt werden und/oder die Bilddaten (B1) einem Interpolations- und/oder Extrapolationsverfahren von der Korrektureinheit (2) unterzogen werden, sodass dann die korrigierten Bilddaten (BF1) von der Korrektureinheit (2) erzeugt werden, wobei das Erfassungsmodul (1) zumindest einen Sensor (1.1) umfasst, mittels dessen die Bilddaten (B1) zumindest teilweise erfasst werden, wobei die Abweichung der Bilddaten (B1) durch ein Fremdobjekt auf einer Detektionsoberfläche des Sensors (1.1) und/oder durch eine Fehlfunktion des Sensors (1.1) selbst erzeugt ist.
Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
KAMERAANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
European Patent Office | 2019
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