Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung mittels eines Lasersensors, wobei eine optische Störung des Lasersensors bestimmt wird. Erfindungsgemäß werden anhand von mittels des Lasersensors erfassten Daten (D) eine Verschmutzungsart (A) und ein Verschmutzungsgrad (G) ermittelt, wobei zumindest ein einer jeweiligen Verschmutzungsart (A) und einem jeweiligen Verschmutzungsgrad (G) zugeordneter Filter (F1 bis Fn) aus einer Anzahl hinterlegter Filter (F1 bis Fn), welchen jeweils ein Grad (GD) einer Degradation des Lasersensors zugeordnet ist, ausgewählt wird. Mittels des zumindest einen ausgewählten Filters (F1 bis Fn) werden alle in den mittels des Lasersensors erfassten Daten (D) vorhandenen Objekte auf einen nicht verschmutzten Lasersensor umgerechnet.


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    Title :

    Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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