Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zuverlässigen und fehlerrobusten Auswertung einer visuell erfassten Fahrzeugumgebung. Erfindungsgemäß ist es möglich, dass eine Abweichung einer Kameraausrichtung aufgrund einer Krafteinwirkung auf einen die Kamera tragenden Außenspiegel vollautomatisiert kompensiert wird. Folglich kann das erfindungsgemäße Verfahren sogar während aktiver Fahrten im Feld eingesetzt werden und schafft einen Sicherheitsvorteil insbesondere bei autonomem Fahren. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend eingerichtete Systemanordnung. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Systemanordnung betreiben.
A method for the reliable and error-robust analysis of visually captured vehicle surroundings is provided. A deviation of a camera orientation caused by a force impacting an exterior mirror carrying the camera can be compensated fully automatically. As a result, the method can be used during active travels in the field and creates more safety, in particular for autonomous driving.
Fehlerrobuste Erfassung einer Fahrzeugumgebung
2021-02-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |