Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung, wobei die Schritte:• Empfangen von Signalen, die Umfelddaten enthalten;• Verarbeiten der Signale; und• Ausgabe eines Wiedergabesignals vorgesehen sind. Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass das Wiedergabesignal in der Berechnungseinheit aus zumindest zwei Signalen zu einem Gesamtsignal zusammengesetzt werden („stitching“), wobei unsichere und/oder potentiell fehlerhafte Bereiche des zusammengesetzten Gesamtsignales identifiziert und in dem Wiedergabesignal markiert werden.Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät, ein System zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs, ein Computerprogramm und elektronisches Speichermedium.
Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
KAMERAANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
European Patent Office | 2019
|