Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und/oder Bewertung einer Fahrzeugumgebung (5) eines Fahrzeugs (1) mit mindestens einem von einem Neuronalen Netzwerk ausgewerteten Fahrzeugumgebungssensor (11 bis 13). Anhand mindestens einer in einer ersten Konfiguration des mindestens einen Fahrzeugumgebungssensors (11 bis 13) erfassten Ansicht der Fahrzeugumgebung (5) wird ein erstes Neural Radiation Field (NeRF) trainiert. Mit dem trainierten ersten NeRF wird mindestens eine generierte Ansicht der Fahrzeugumgebung (5) entsprechend einer gegenüber der ersten Konfiguration veränderten weiteren Konfiguration des mindestens einen Fahrzeugumgebungssensors (11 bis 13) ermittelt und dem Neuronalen Netzwerk zum Training bereitgestellt.
Verfahren zur Erfassung und/oder Bewertung der Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs
18.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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