Die Erfindung betriff ein Verfahren zur Selbstlokalisierung (SL) eines Fahrzeugs in einer Fahrzeugumgebung, insbesondere in einem mehrstöckigen Parkhaus, wobei – Umgebungsdaten der Fahrzeugumgebung erfasst werden und – eine Ist-Position des Fahrzeugs in der Fahrzeugumgebung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine digitale dreidimensionale Wegekarte (WK) während mindestens einer Lernfahrt erstellt und gespeichert wird, wobei – zur Erstellung der dreidimensionalen Wegekarte (WK) ein dreidimensionales Koordinatensystem definiert wird, welches Positionskoordinaten des Fahrzeugs in einer Fahrebene der Fahrzeugumgebung sowie eine Weglänge einer in der Fahrzeugumgebung zurückgelegten Wegstrecke umfasst, – ein zeitlicher Positionsverlauf des Fahrzeugs mittels Weglängenmessung ermittelt wird und – die Weglänge der zurückgelegten Wegstrecke anhand des ermittelten Positionsverlaufs bestimmt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Selbstlokalisierung eines Fahrzeugs in einer Fahrzeugumgebung


    Contributors:
    HAHN MARKUS (author)

    Publication date :

    2016-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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