Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Selbstlokalisierung eines Fahrzeugs (FEgo), wobei – eine Fahrzeugumgebung (UM) erfasst wird und – Objekte in der Fahrzeugumgebung (UM) detektiert werden. Erfindungsgemäß werden sich in der Fahrzeugumgebung (UM) bewegende Objekte (O1 bis O3) detektiert, wobei zur Selbstlokalisierung des Fahrzeugs (FEgo) – für jedes detektierte, sich bewegende Objekt (O1 bis O3) eine Trajektorie ermittelt wird und – die jeweils ermittelte Trajektorie mit hinterlegten Kartendaten (KD) derart kombiniert wird, dass eine Anzahl möglicher Bewegungsmuster des sich bewegenden Objekts (O1 bis O3) abgeleitet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung des Verfahrens.
Verfahren zur Selbstlokalisierung eines Fahrzeugs
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Selbstlokalisierung eines Fahrzeugs in einer Parkinfrastruktur
European Patent Office | 2023
|Selbstlokalisierung eines Fahrzeugs in einer Parkinfrastruktur mit selektiver Sensoraktivierung
European Patent Office | 2023
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