Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Erfassen einer Umgebung (U) des Fahrzeugs (10), Ermitteln fahrbarer Bereiche und nicht-fahrbarer Bereiche der Umgebung (U), Erzeugen einer Umgebungskarte (2), welche sich in X-Richtung (21) und Y-Richtung (22) erstreckt, wobei die Umgebungskarte (2) entsprechend der erfassten Umgebung (U) fahrbare Bereiche (25) und nicht-fahrbare Bereiche (26) aufweist, Ermitteln eines ersten Pfades (6) innerhalb des fahrbaren Bereichs (25) der Umgebungskarte (2) ausgehend von einer momentanen Position des Fahrzeugs (10), Verschieben eines das Fahrzeug (10) repräsentierenden Platzhalters (11) in der Umgebungskarte (2) entlang des ersten Pfades (6), wobei eine Größe des Platzhalters (11) in der Umgebungskarte (2) eine Fahrzeuggröße in der Umgebung (U) abbildet, Ermitteln, ob eine Kollision des Platzhalters (11) mit einem nicht-fahrbaren Bereich (26) vorliegt, wenn keine Kollision vorliegt: Festlegen eines Wegpunkts (8) basierend auf der verschobenen Position des Platzhalters (11), wenn eine Kollision vorliegt: zusätzliches Verschieben des Platzhalters (11) parallel zur Y-Richtung (22) bis keine Kollision mehr vorliegt und Festlegen eines Wegpunkts (7) basierend auf der verschobenen Position des Platzhalters (11), und Ermitteln eines zweiten Pfades (9) basierend auf den festgelegten Wegpunkten (8).
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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