Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (50) eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Erfassen von Umfelddaten und Ortsdaten des Fahrzeugs (10), Ermitteln eines relevanten Parkbereichs (2) basierend auf den erfassten Umfelddaten und Ortsdaten, Aufzeichnen einer Lern-Trajektorie (3) bei zumindest einer Fahrt des Fahrzeugs (10) welche im relevanten Parkbereich (2) endet und/oder beginnt, Ermitteln einer Wiedergabe- Trajektorie (4) basierend auf der aufgezeichneten Lern-Trajektorie (3), und Bereitstellen einer autonomen Wiedergabe-Fahrt entlang der Wiedergabe- Trajektorie (4).
The invention relates to a method for operating an assistance system (50) of a vehicle (10), comprising the steps of: acquiring surroundings data and local data of the vehicle (10), determining a relevant parking area (2) based on the acquired surroundings data and location data, recording a learning trajectory (3) during at least one travel of the vehicle (10), which ends and/or begins within the relevant parking area (2), determining a replay trajectory (4) based on the recorded learning trajectory (3), and providing an autonomous replay travel along the replay trajectory (4).
L'invention se rapporte à un procédé permettant de faire fonctionner un système d'aide (50) d'un véhicule (10), comprenant les étapes consistant : à acquérir des données d'environnement et des données locales du véhicule (10), à déterminer une zone de stationnement appropriée (2) sur la base des données d'environnement et des données d'emplacement acquises, à enregistrer une trajectoire d'apprentissage (3) pendant au moins un déplacement du véhicule (10), qui se termine et/ou commence à l'intérieur de la zone de stationnement appropriée (2), à déterminer une trajectoire de relecture (4) sur la base de la trajectoire d'apprentissage enregistrée (3) et à fournir un déplacement de relecture autonome le long de la trajectoire de relecture (4).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'AIDE D'UN VÉHICULE
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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