Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (50) eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Erfassen einer Umgebung (U) des Fahrzeugs (10), Erzeugen von zumindest zwei Umgebungskarten (2a, 2b) zu unterschiedlichen Zeitpunkten, wobei jede Umgebungskarte (2a, 2b) in eine Vielzahl an Zellen (3) unterteilt ist, wobei jeder Zelle (3) basierend auf einem Vorhandensein eines Objekts (4) an einem der Zelle (3) entsprechenden Ort der Umgebung (U) ein vordefinierter Wert zugewiesen wird, Klassifizieren der in der Umgebung (U) des Fahrzeugs (10) erfassten Objekte (4), Erkennen statischer Objekte (4a) mittels des Klassifizierens, und Abgleichen der zumindest zwei Umgebungskarten (2a, 2b) miteinander, wobei das Abgleichen anhand jeweiliger Zellen (3) der Umgebungskarten (2a, 2b) erfolgt, welche statische Objekte (4a) repräsentieren.
The invention relates to a method for operating an assistance system of a vehicle. The method comprises the following steps: sensing the surroundings of the vehicle, generating at least two surroundings maps (2a, 2b) at different points in time, each surroundings map (2a, 2b) being divided into a plurality of cells (3); assigning each cell (3) a predefined value on the basis of the presence of an object (4) at a location of the surroundings (U) corresponding to the cell (3); classifying objects (4) sensed in the surroundings (U) of the vehicle (10), by means of which classification a static object (4a) is identified; and comparing the at least two surroundings maps (2a, 2b) to each other, the comparison being carried out on the basis of a respective cell (3) of the surroundings maps (2a, 2b) representing a static object (4a). The invention also relates to an auxiliary system of a vehicle.
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|