Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (50) eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Erfassen von Umfelddaten und Ortsdaten des Fahrzeugs (10), Ermitteln eines relevanten Parkbereichs (2) basierend auf den erfassten Umfelddaten und Ortsdaten, Aufzeichnen einer Lern-Trajektorie (3) bei zumindest einer Fahrt des Fahrzeugs (10) welche im relevanten Parkbereich (2) endet und/oder beginnt, Ermitteln einer Wiedergabe-Trajektorie (4) basierend auf der aufgezeichneten Lern-Trajektorie (3), und Bereitstellen einer autonomen Wiedergabe-Fahrt entlang der Wiedergabe-Trajektorie (4).
The invention relates to a method for operating an assistance system (50) of a vehicle (10), comprising the steps of: acquiring surroundings data and local data of the vehicle (10), determining a relevant parking area (2) based on the acquired surroundings data and location data, recording a learning trajectory (3) during at least one travel of the vehicle (10), which ends and/or begins within the relevant parking area (2), determining a replay trajectory (4) based on the recorded learning trajectory (3), and providing an autonomous replay travel along the replay trajectory (4).
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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