Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Erfassen einer Umgebung (U) des Fahrzeugs (10), Ermitteln fahrbarer Bereiche und nicht-fahrbarer Bereiche der Umgebung (U), Erzeugen einer Umgebungskarte (2), welche sich in X-Richtung (21) und Y-Richtung (22) erstreckt, wobei die Umgebungskarte (2) entsprechend der erfassten Umgebung (U) fahrbare Bereiche (25) und nicht-fahrbare Bereiche (26) aufweist, Ermitteln eines ersten Pfades (6) innerhalb des fahrbaren Bereichs (25) der Umgebungskarte (2) ausgehend von einer momentanen Position des Fahrzeugs (10), Verschieben eines das Fahrzeug (10) repräsentierenden Platzhalters (11) in der Umgebungskarte (2) entlang des ersten Pfades (6), wobei eine Größe des Platzhalters (11) in der Umgebungskarte (2) eine Fahrzeuggröße in der Umgebung (U) abbildet, Ermitteln, ob eine Kollision des Platzhalters (11) mit einem nicht-fahrbaren Bereich (26) vorliegt, wenn keine Kollision vorliegt: Festlegen eines Wegpunkts (8) basierend auf der verschobenen Position des Platzhalters (11), wenn eine Kollision vorliegt: zusätzliches Verschieben des Platzhalters (11) parallel zur Y-Richtung (22) bis keine Kollision mehr vorliegt und Festlegen eines Wegpunkts (7) basierend auf der verschobenen Position des Platzhalters (11), und Ermitteln eines zweiten Pfades (9) basierend auf den festgelegten Wegpunkten (8).


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    VENTURA JACOPO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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