Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (50) eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Erfassen einer Umgebung (U) des Fahrzeugs (10), Erzeugen einer Umgebungskarte (2), welche ein Abbild der Umgebung (U) aufweist und in eine Vielzahl an Zellen (3) unterteilt ist, wobei jeder Zelle (3) basierend auf einem Vorhandensein eines Objektes (4) an einem der Zelle (3) entsprechenden Ort der Umgebung (U) ein vordefinierter Wert zugewiesen wird, und Neutralisieren von Zellen (3) basierend auf einem oder mehreren der folgenden Parameter: verstrichene Zeit seit dem Zuweisen der Zelle (3), Distanz (5) zwischen der Zelle (3) und einem momentanen Ort des Fahrzeugs (10), und Trajektorienkrümmung (60) einer seit dem Zuweisen der Zelle (3) zurückgelegten Trajektorie (6).
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
2022-02-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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