Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Betreiben eines Assistenzsystems (50) eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte Erfassen (2) eines ersten Szenarios (11) mit einer ersten Trajektorie (21) mittels einer ersten Lernfahrt entlang der ersten Trajektorie (21), wobei das erste Szenario (11) Umfelddaten und Ortsdaten des Fahrzeugs (10), welche während der ersten Lernfahrt erfasst werden, umfasst, Erfassen (3) eines zweiten Szenarios (12) mit einer zweiten Trajektorie (22) mittels einer zweiten Lernfahrt, und geometrisches Verknüpfen (4) des ersten Szenarios (11) und des zweiten Szenarios (12) miteinander, wobei das Verfahren (1) nur ausgeführt wird für Szenarien (11, 12), die nahe beieinanderliegen oder sich teilweise überlappen.
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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