Die Erfindung betrifft Verfahren zur Validierung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) für eine Vielzahl von Szenarien, wobei ein Szenario ein Verkehrsgeschehen in einer zeitlichen Sequenz darstellt, umfassend:- Erfassen von realen Sensordaten (250) einer Umgebung eines sich bewegenden Objekts (10) mittels Sensoren (22) einer Sensoreinrichtung (20) des sich bewegenden Objekts (10);- Generieren zumindest eines Szenarios aus den realen Sensordaten (250);- Festlegen einer bestimmten Konfiguration eines parametrisierbaren virtuellen Modells der Sensoreinrichtung (20) durch Auswählen von Parametern wie der Anzahl, der Sensortypen und der Einbaupositionen der Sensoren (22);- Generieren einer Simulationsumgebung (340), wobei die Simulationsumgebung (340) zumindest das generierte Szenario, ein virtuelles Modell des Objekts (10) und die festgelegte Konfiguration des parametrisierbaren virtuellen Modells der Sensoreinrichtung (20) umfasst;- Simulieren von virtuellen Sensordaten (350) für die generierte Simulationsumgebung (340);- Übermitteln der virtuellen Sensordaten (350) an ein ADAS/ADS-Modul (30) des sich bewegenden Objekts (10);- Validieren, Testen und/oder Trainieren von zumindest einer Funktion des ADAS/ADS-Systems.
Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Validierung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS)
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Verfahren und System zur automatisierten Validierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems
European Patent Office | 2025
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