Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen und Trainieren eines ADAS/ADS-Systems und/oder einer Fahrfunktion für zumindest eine festgelegte Fahraufgabe in zumindest einem Szenario (SZi), umfassend:- Erfassen von Sensordaten (220) durch Sensoren (210) zumindest einer Sensoreinrichtung (200), die mit zumindest einem sich bewegenden Objekt (10) verbunden ist, beim Befahren einer oder mehrerer Fahrstrecken;- Generieren einer Mehrzahl von Datensätzen (320) zumindest aus den Sensordaten (220) von einem Eingabemodul (300);- Identifizieren und Klassifizieren von parametrisierten Szenarien (SZpi) aus den Datensätzen (320) von einem Szenarien-Analysemodul (400);- Identifizieren und Klassifizieren von Metadaten (570) aus den Datensätzen (320) von einem Metadaten-Analysemodul (500);- Verknüpfen und Integrieren der Metadaten (570) mit den parametrisierten Szenarien (SZpi) von einem Szenarien-Synthesemodul (700), um weitere parametrisierte Szenarien (SZpk) zu generieren;- Erstellen von einem oder mehreren Testfällen (Ti) ;- Erstellen einer Simulationsumgebung (940) mittels des einen oder mehrerer Testfälle (Ti);- Durchführen einer Simulation des Verhaltens eines ADAS/ADS-Systems oder einer Fahrfunktion in der Simulationsumgebung (940) für die festgelegte Fahraufgabe.
Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zum Testen und Trainieren eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) und/oder einer Fahrfunktion
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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