Verfahren zur Hauptobjektauswahl für eine Assistenzfunktion (28, 30, 32) oder automatisierte Fahrfunktion eines Fahrerassistenz- oder Fahrsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das System Objektauswahlzweige (20, 22) umfasst, welche einen ersten, regelbasierten Objektauswahlzweig (20) zur Auswahl eines Hauptobjektes für die Funktion (28, 30, 32) und einen zweiten Objektauswahlzweig umfassen, wobei der zweite Objektauswahlzweig ein künstliches neuronales Netz (22) zur Auswahl eines Hauptobjektes für die Funktion (28, 30, 32) umfasst, mit den Schritten: Aggregieren von Sensordaten (12) des wenigstens einen Sensors (10) zu einem oder mehreren Objektdatensätzen (16); Bewerten einer Neuartigkeit einer durch die aggregierten Objektdatensätze (16) gekennzeichneten Verkehrssituation in Bezug auf Trainingsdaten des künstlichen neuronalen Netzes (22); Umschalten zwischen den Objektauswahlzweigen (20, 22) des Systems, wobei ein regelbasierter Objektauswahlzweig (20) verwendet wird, wenn die Neuartigkeit der Verkehrssituation einen Schwellwert (s) übersteigt; sowie Fahrerassistenz- oder Fahrsystem zur Durchführung des Verfahrens.
A method for selecting a main object for an assistance function or automated driving function of a driver assistance system or driving system of a motor vehicle, the system containing object selection branches which include a first rule-based object selection branch for selecting a main object for the function and a second object selection branch, the second object selection branch including an artificial neural network for selecting a main object for the function, having the following steps: Aggregating of sensor data of the at least one sensor to form one or more object data records; Evaluating a novelty of a traffic situation characterized by the aggregated object data records in relation to training data of the artificial neural network; Switching between the object selection branches of the system, a rule-based object selection branch being used when the novelty of the traffic situation exceeds a threshold value.
Hauptobjektauswahl für eine Assistenzfunktion oder automatisierte Fahrfunktion eines Fahrerassistenz- oder Fahrsystems eines Kraftfahrzeugs
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrsystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2025
|Positionsabhängige Anpassung einer Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2024
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