Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung und Validierung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) für eine festgelegte Fahraufgabe in zumindest einem Szenario, wobei ein Szenario ein Verkehrsgeschehen in einer zeitlichen Sequenz darstellt und durch eine Auswahl von Parametern und zugehörigen Parameterwerten definiert ist, umfassend:- Erstellen von ersten Testfällen von einem Testagenten durch Auswählen von Szenarien und Szenarioparametern sowie Kalibrierungsparametern mittels einer Teststrategie für die Fahraufgabe;- Durchführen einer Simulation zur Bestimmung von Simulationsergebnissen;- Durchführen einer Bewertung der Simulationsergebnisse zur Bestimmung von Bewertungsergebnissen;- Anpassen der Teststrategie an die Simulationsergebnisse und die Bewertungsergebnisse;- Erstellen von zweiten Testfällen mittels der angepassten Teststrategie;- Beginnen eines neuen Simulationszyklus;- Wiederholen der Anpassung der Teststrategie, wenn ein bestimmtes Bewertungskriterium nicht erfüllt wird; oder- Weitergeben der Testfälle des letzten Simulationszyklus an ein Ausgabemodul;- Generieren und Ausgeben von Ausgabeergebnissen aus den Testfällen für Kalibrierungs- und Validierungszwecke von dem Ausgabemodul.
A method calibrates and validates a driver assistance system (ADAS) and/or an automated driving system (ADS) for a driving task in at least one scenario. The scenario represents a traffic event in a time sequence and is defined by selected parameters and associated parameter values. The method includes: creating first test cases by selecting scenarios, scenario parameters and calibration parameters using a test strategy for the driving task. The method proceeds by performing a simulation to determine simulation results; evaluating of the simulation results; adapting the test strategy to the evaluation results; creating second test cases using the adapted test strategy; starting a new simulation cycle; repeating the adaptation of the test strategy if an evaluation criterion is not met; or passing on the test cases of the last simulation cycle to an output module; outputting results of the test cases from the output module for calibration and validation.
Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Kalibrierung und Validierung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS)
2023-04-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|Verfahren und System zur automatisierten Kalibrierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems
European Patent Office | 2025
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