Die Erfindung betrifft eine Szenariendatenbank (330) für die Durchführung eines Verfahren zur Kalibrierung und Validierung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) und/oder einer Fahrfunktion für eine festgelegte Fahraufgabe in zumindest einem Szenario, wobei ein Szenario ein Verkehrsgeschehen in einer zeitlichen Sequenz darstellt und durch eine Auswahl von Szenarioparametern und zugehörigen Szenarioparameterwerten definiert ist, wobei die Szenariendatenbank (330) eine Datenbankstruktur mit einem tabellenbasierten relationalen Datenbankmodell für die Speicherung von Daten zu Szenarioparametern, maschinenlesbaren Skripten und weiteren Informationen verwendet, wobei das Datenbankmodell zumindest vier Spalten umfasst, wobei eine erste Spalte (332) zumindest für eine Bezeichnung eines Szenarioparameters und eine Bezeichnung des zugehörigen parametrisierten Szenarios vorgesehen ist, wobei eine zweite Spalte (333) zumindest für eine Parameterkategorie vorgesehen ist, wobei eine dritte Spalte (334) zumindest für einen Wertebereich eines Szenarioparameters wie einen Minimalwert und einen Maximalwert oder einen Standardwert vorgesehen ist, und wobei eine vierte Spalte (335) zumindest für Informationen über eine Implementierungsmethode für die Szenarioparameter in einer Simulation vorgesehen ist.
Szenariendatenbank für ein Verfahren und ein System zur Kalibrierung und Validierung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS)
2023-04-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|Verfahren und System zur automatisierten Kalibrierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems
European Patent Office | 2025
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