Verfahren zur Kalibrierung und Validierung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) und/oder einer Fahrfunktion für eine festgelegte Fahraufgabe in zumindest einem Szenario (SZi) unter Berücksichtigung einer subjektiven Bewertung, wobei ein Szenario (SZi) ein Verkehrsgeschehen in einer zeitlichen Sequenz darstellt und durch eine Auswahl von Szenarioparametern (P1, P2, ..., Pn) und zugehörigen Szenarioparameterwerten (PV1, PV2, ..., PVn) definiert ist, und wobei bei einem parametrisierten Szenario (SZpi) die Szenarioparameter (P1, P2, ..., Pn) und zugehörigen Szenarioparameterwerte (PV1, PV2, ..., PVn) frei wählbar sind, und bei einem konkreten Szenario (SZci) die konkreten Szenarioparameter (Pc1, Pc2, ..., Pcn) und zugehörigen konkreten Szenarioparameterwerte (PVc1, PVc2, ..., PVcn) festgelegt sind, umfassend:- Erstellen (S10) von ersten Testfällen (Ti) von einem Testagenten (220) durch Auswählen von parametrisierten Szenarien (SZpi) und konkreten Szenarioparametern (Pci) sowie Kalibrierungsparametern (Pcali) mittels einer Teststrategie (230) für die Fahraufgabe, wobei die Teststrategie (230) und/oder der Testagent (220) zumindest eine Softwareapplikation mit Berechnungsverfahren und/oder Algorithmen der künstlichen Intelligenz verwendet/verwenden;- Weitergeben (S20) der ausgewählten ersten Testfälle (Ti) an ein Simulationsmodul (400), wobei das Simulationsmodul (400) zumindest ein Umgebungsmodellmodul (410), ein Fahrermodellmodul (420) und ein Fahrzeugmodellmodul (430) umfasst, und wobei das Fahrermodellmodul (420) mit einem Fahrsimulator (422) verbunden ist oder das Fahrermodellmodul (420) und das Fahrzeugmodellmodul (430) mit einem realen Fahrzeug (424) verbunden sind;- Durchführen (S30) einer Driver-in-the-Loop-Simulation mit dem Fahrsimulator (422) und einem Nutzer oder einer Vehicle-in-the-Loop-Simulation mit dem realen Fahrzeug (424) und einem Nutzer jeweils für die ausgewählten ersten Testfälle (Ti) von dem Simulationsmodul (400) zur Bestimmung von Simulationsergebnissen (450);- Weitergeben (S40) der Simulationsergebnisse (450) an ein Bewertungsmodul (500), wobei das Bewertungsmodul (500) ein Fahrfunktionsbewertungsmodul (510) zur Bestimmung der Leistung und Sicherheit einer Fahrfunktion insbesondere mittels Leistungsindikatoren (KPIs) umfasst und das Fahrfunktionsbewertungsmodul (510) mit dem Fahrsimulator (422) und/oder dem realen Fahrzeug (424) verbunden ist;- Generieren (S50) zumindest eines Bewertungsindex (515) von dem Fahrfunktionsbewertungsmodul (510), wobei der Bewertungsindex (515) eine subjektive Bewertung der durchgeführten Driver-in-the-Loop-Simulation durch den Nutzer des Fahrsimulators (422) oder der durchgeführten Vehicle-in-the-Loop-Simulation durch den Nutzer des realen Fahrzeugs (424) wiedergibt;- Durchführen (S60) einer Bewertung der Simulationsergebnisse (450) unter Berücksichtigung des generierten Bewertungsindex (515) durch das Bewertungsmodul (500) zur Bestimmung von Bewertungsparametern (550);- Anpassen (S70) der Teststrategie (230) an die Simulationsergebnisse (450) und die Bewertungsparameter (550);- Erstellen (S80) von zweiten Testfällen (Tk) von dem Testagenten (220) mittels der angepassten Teststrategie (230);- Beginnen (S90) eines neuen Simulationszyklus für die zweiten Testfälle (Tk);- Wiederholen (S100) der Anpassung der Teststrategie (230) für die Durchführung eines weiteren Simulationszyklus, wenn ein bestimmtes Bewertungskriterium nicht erfüllt wird; oder- Weitergeben (S110) der Testfälle (Tk) des letzten Simulationszyklus an ein Ausgabemodul (700), wenn ein bestimmtes Bewertungskriterium erfüllt wird;- Generieren und Ausgeben (S120) von Ausgabeergebnissen (750) aus den Testfällen (Tk) für Kalibrierungs- und Validierungszwecke von dem Ausgabemodul (200), insbesondere in Form von Kalibrierungsparametern (Pcali) für das Fahrerassistenzsystem (ADAS) und/oder das automatisierte Fahrsystem (ADS) und/oder die Fahrfunktion für die Durchführung der festgelegten Fahraufgabe.


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    Title :

    Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Kalibrierung und Validierung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) unter Berücksichtigung einer subjektiven Bewertung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion