Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Kalibrierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems (Advanced Driver Assistance System ADAS/Automated Driving System, ADS) für eine Vielzahl von Szenarien und Fahrzeugkonfigurationen, umfassend:- Trainieren eines Lernverstärkungsagenten (410) eines Optimierungsmoduls (400) mit einem Trainingsdatensatz (240) und Erzeugen einer Strategie des Lernverstärkungsagenten (410);- Eingeben eines Kalibrierdatensatzes (15) des ADAS/ADS-Systems (10);- Durchführen von Simulationen des Verhaltens des ADAS/ADS-Systems (10) in durch Testfälle (Ti) bestimmten Simulationsszenarien und Erzeugen von Simulationsergebnissen;- Bewerten der Simulationsergebnisse in Form von Leistungsindikatoren (KPIi) und Leistungswerten;- Bestimmen von Zuständen (Si) aus den Leistungsindikatoren (KPIi) und von Belohnungen (Ri) aus den Leistungswerten;- Berechnen von modellierten Kalibrierparametern (Pcali) und Kalibrierparameterwerten (PVcali) zur Erzielung eines verbesserten Systemverhaltens des ADAS/ADS-Systems (10) in den Simulationsszenarien durch den trainierten Lernverstärkungsagenten (410) in mehreren Iterationen bis ein optimierter Kalibrierdatensatz (17) erzeugt worden ist.
Verfahren und System zur automatisierten Kalibrierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|Verfahren und System zur automatisierten Validierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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