Verfahren zur automatisierten Validierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystem (ADAS-System); umfassend:- Aufnehmen (S10) von ersten Sensordaten (270) durch mindestens einen Sensor wie eine Kamera, ein Lidarsystem und/oder ein Radarsystem einer ersten Sensoreinrichtung (250) eines Erprobungsfahrzeugs (200) beim Befahren einer Fahrstrecke zum Testen zumindest einer Funktion eines ADAS-Systems (230), wobei die Kamera der ersten Sensoreinrichtung (250) eine Digitalkamera mit Full-HD-Auflösung ist;- Bearbeiten (S20) der ersten Sensordaten (270) von dem ADAS-System (230) und Erzeugen von Testdaten (280) mittels der bearbeiteten ersten Sensordaten (270);- Übertragen (S30) der Testdaten (280) an ein Auswertemodul (500) und/oder an eine erste Datenbank (290);- Aufnehmen (S40) von zweiten Sensordaten (270) durch mindestens einen Sensor wie eine Kamera, ein Lidarsystem und/oder ein Radarsystem einer zweiten Sensoreinrichtung (350) eines Ground-Truth-Moduls (300) beim Befahren einer Fahrstrecke, wobei die Kamera der zweiten Sensoreinrichtung (350) eine Digitalkamera mit 4K-Auflösung ist, wobei die Sensoren der zweiten Sensoreinrichtung (350) über eine höhere Leistungsfähigkeit hinsichtlich Auflösung, Bildfrequenz, Reichweite und Rechenressourcen als die Sensoren der ersten Sensoreinrichtung (250) verfügen;- Bearbeiten (S50) der zweiten Sensordaten (370) von einer Softwareapplikation (330) und Erzeugen von Ground-Truth-Daten (380) mittels der bearbeiteten zweiten Sensordaten (370);- Übertragen (S60) der Ground-Truth-Daten (380) an das Auswertemodul (500) und/oder an eine zweite Datenbank (390);- Vergleichen (S70) der Testdaten (280) mit den Ground-Truth-Daten (380) durch eine Softwareapplikation (550), die Vergleichsalgorithmen umfasst, wobei die Vergleichsalgorithmen gefaltete neuronale Netze (Convolutional Neural Network, CNN) und/oder histogrammbasierte Algorithmen verwenden;- Erzeugen (S80) von Auswerteergebnissen (580) zur Validierung der zumindest einen Funktion des ADAS-Systems (230).
Verfahren und System zur automatisierten Validierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und System zur automatisierten Kalibrierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems
European Patent Office | 2025
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