Verfahren (300) und Vorrichtung zum Bewerten (350) einer Funktion zum Vorhersagen einer Trajektorie (210) eines Objekts (200) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (100), wobei die Funktion Funktionsparameter umfasst, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von ersten Umgebungsdatenwerten, welche die Umgebung des Fahrzeugs (100) zu einem ersten Zeitpunkt repräsentieren, wobei die Umgebung das Objekt (200) umfasst und die ersten Umgebungsdatenwerte eine Startposition (220) des Objekts (200) und Objektparameter umfassen, einen Schritt des Bestimmens (320) einer Trajektorie (210) des Objekts (200), abhängig von der Startposition (220) und abhängig von den Objektparametern, wobei die Trajektorie (210) wenigstens eine Kann-Position (230) des Objekts (200) zu einem zweiten Zeitpunkt umfasst, wobei der zweite Zeitpunkt nach dem ersten Zeitpunkt liegt, einen Schritt des Erfassens (330) von zweiten Umgebungsdatenwerten, welche die Umgebung des Fahrzeugs (100) zu dem zweiten Zeitpunkt repräsentieren, wobei die zweiten Umgebungsdatenwerte eine Ist-Position (240) des Objekts (200) umfassen, einen Schritt des Bestimmens (340) einer Übereinstimmung zwischen der Kann-Position (230) und der Ist-Position (240) des Objekts (200) zu dem zweiten Zeitpunkt und einen Schritt des Bewertens (350) der Funktion, abhängig von der Übereinstimmung.

    A method and device for evaluating a function for predicting a trajectory of an object in an environment of a vehicle. The method includes acquiring first environment data values representing the environment of the vehicle at a first point in time, and the first environment data values including a start position of the object and object parameters; determining a trajectory of the object as a function of the start position and the object parameters, the trajectory including a possible position of the object at a second point in time later than the first point in time; acquiring second environment data values representing the environment of the vehicle at the second point in time and including an actual position of the object; determining an agreement between the possible position and the actual position at the second point in time; and evaluating the function as a function of the agreement.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bewerten einer Funktion zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN DER TRAJEKTORIE EINES UMLIEGENDEN FAHRZEUGS

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    Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs

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