Eine Vorrichtung (100) zum Vorhersagen einer Trajektorie eines umliegenden Fahrzeugs weist auf: eine Speichereinrichtung (10), welche dazu eingerichtet ist, eine hochauflösende Karte, ein Fahrspurauswahl-Netz, LSN, (320) und ein Trajektorienvorhersage-Netz, TPN, (330) zu speichern, und eine Steuereinrichtung (40), welche dazu eingerichtet ist, Fahrspurinformationen (312) um ein Zielfahrzeug, welches um ein Host-Fahrzeug herum fährt, herum basierend auf der hochauflösenden Karte zu extrahieren, die Fahrspurinformationen (312) um das Zielfahrzeug herum und Vorherige-Trajektorie-Informationen (311) des Zielfahrzeugs in das LSN (320) einzugeben, um Referenzfahrspurinformationen zu detektieren, und die Referenzfahrspurinformationen und die Vorherige-Trajektorie-Informationen (311) des Zielfahrzeugs in das TPN (330) einzugeben, um Zukünftige-Trajektorie-Informationen (341) des Zielfahrzeugs zu erlangen.

    An apparatus for predicting a trajectory of a surrounding vehicle includes a storage configured to store a high definition map, a lane Selection Network (LSN), and a Trajectory Prediction Network (TPN) and a controller that extracts lane information around a target vehicle, traveling around a host vehicle, based on the high definition map, inputs the lane information around the target vehicle and previous trajectory information of the target vehicle to the LSN to detect reference lane information, and inputs the reference lane information and the previous trajectory information of the target vehicle to the TPN to acquire future trajectory information of the target vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN DER TRAJEKTORIE EINES UMLIEGENDEN FAHRZEUGS


    Contributors:
    KIM JUN SOO (author) / KIM JEONG SOO (author) / LEE WAN JAE (author) / CHOI JUN WON (author) / KIM BYEOUNG DO (author) / LEE SEOK HWAN (author)

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    KLUG SILAS / MOIA ALESSANDRO / IMMEL FABIAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINER TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS

    KLUG SILAS / MOIA ALESSANDRO / IMMEL FABIAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bewerten einer Funktion zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs

    KLEMM DAVID / MENNICKEN MICHAEL / DICK SEBASTIAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    MAILE FLORIAN / PAAS JOHANNES / LECHNER FABIAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    DOLGOV MAXIM / STOLL MARTIN / BANZHAF HOLGER ANDREAS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access