Eine Vorrichtung (100) zum Vorhersagen einer Trajektorie eines umliegenden Fahrzeugs weist auf: eine Speichereinrichtung (10), welche dazu eingerichtet ist, eine hochauflösende Karte, ein Fahrspurauswahl-Netz, LSN, (320) und ein Trajektorienvorhersage-Netz, TPN, (330) zu speichern, und eine Steuereinrichtung (40), welche dazu eingerichtet ist, Fahrspurinformationen (312) um ein Zielfahrzeug, welches um ein Host-Fahrzeug herum fährt, herum basierend auf der hochauflösenden Karte zu extrahieren, die Fahrspurinformationen (312) um das Zielfahrzeug herum und Vorherige-Trajektorie-Informationen (311) des Zielfahrzeugs in das LSN (320) einzugeben, um Referenzfahrspurinformationen zu detektieren, und die Referenzfahrspurinformationen und die Vorherige-Trajektorie-Informationen (311) des Zielfahrzeugs in das TPN (330) einzugeben, um Zukünftige-Trajektorie-Informationen (341) des Zielfahrzeugs zu erlangen.
An apparatus for predicting a trajectory of a surrounding vehicle includes a storage configured to store a high definition map, a lane Selection Network (LSN), and a Trajectory Prediction Network (TPN) and a controller that extracts lane information around a target vehicle, traveling around a host vehicle, based on the high definition map, inputs the lane information around the target vehicle and previous trajectory information of the target vehicle to the LSN to detect reference lane information, and inputs the reference lane information and the previous trajectory information of the target vehicle to the TPN to acquire future trajectory information of the target vehicle.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN DER TRAJEKTORIE EINES UMLIEGENDEN FAHRZEUGS
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINER TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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