Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs, insbesondere eines einspurigen Fahrzeugs wie ein eBike, umfassend die Schritte:- Erhalten von Karteninformationen von einem vorgebbaren Bereich um die aktuelle Position des Fahrzeugs,- Ermitteln eines Straßennetzwerks basierend auf den erhaltenen Karteninformationen,- Ermitteln von einem oder mehreren möglichen Pfaden des Fahrzeugs anhand des ermittelten Straßennetzwerks,- Bestimmen einer kinematischen Trajektorie des Fahrzeugs und/oder eines Zustands des Fahrzeugs anhand zumindest einer der Größen Linearbeschleunigung, Winkelbeschleunigung, Gierrate, Geschwindigkeit, Richtung, Orientierung, Position, Fahrerkadenz und/oder Antriebsmoment des Fahrzeugs, Fahrerantriebsmoment,- Bestimmen von einer oder mehreren möglichen Trajektorien des Fahrzeugs anhand des einen oder der mehreren bestimmten Pfade, und- Schätzen von zumindest einer Wahrscheinlichkeit, dass der einen oder den mehreren möglichen Trajektorien von dem Fahrzeug gefolgt wird, mittels der bestimmten kinematischen Trajektorie und/oder dem bestimmten Zustand.

    The invention relates to a method for predicting a trajectory of a vehicle, in particular of a single-track vehicle such as an e-bike, comprising the following steps: - obtaining map information from a predefinable region around the current position of the vehicle, - ascertaining a road network based on the obtained map information, - ascertaining one or more possible paths of the vehicle on the basis of the ascertained road network, - determining a kinematic trajectory of the vehicle and/or a state of the vehicle on the basis of at least one of the following variables: linear acceleration, angular acceleration, yaw rate, speed, direction, orientation, position, driver cadence and/or drive torque of the vehicle, driver drive torque, - determining one or more possible trajectories of the vehicle on the basis of the one or more determined paths, and - estimating at least one probability of the one or more possible trajectories being followed by the vehicle, using the determined kinematic trajectory and/or the determined state.


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    Title :

    Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs


    Contributors:
    KLUG SILAS (author) / MOIA ALESSANDRO (author) / IMMEL FABIAN (author)

    Publication date :

    2024-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINER TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS

    KLUG SILAS / MOIA ALESSANDRO / IMMEL FABIAN | European Patent Office | 2024

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    KIM JUN SOO / KIM JEONG SOO / LEE WAN JAE et al. | European Patent Office | 2022

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    SAUTTER PETER / MAYER GEORG / KERSKEN ULRICH et al. | European Patent Office | 2022

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