Computerimplementiertes Verfahren zum Ausführen einer Notfalltrajektorie (003a) für ein automatisiertes Fahrsystem (001) umfassend die Schritte Erhalten von Umfelderkennungen aus Daten von Sensoren (V1), kontinuierliches Berechnen von Notfalltrajektorien (003a, 003b, 003c, 003d) in vorgegebenen Zeitschritten, wobei Eingangswerte für die Berechnungen die Daten der Sensoren, Objekte (004) aus den Umfelderkennungen und/oder Daten des Fahrsystems (001) umfassen und die Notfalltrajektorien (003a) in Abhängigkeit der Eingangswerte derart resultieren, dass das Fahrsystem (001) sich jeweils kollisionsfrei und/oder unkritisch bewegt, wenn eine der Notfalltrajektorien (001) ausgeführt wird (V2), und Aktivieren der Notfalltrajektorie (003a) aus einem zurückliegenden Zeitschritt in einer Aktuatorik (006) des Fahrsystems (001) zur Längs- und/oder Querführung, wenn bei der Berechnung in einem aktuellen Zeitschritt keine Notfalltrajektorie (003a) zustande kommt (V3).


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren, Computersystem und Computerprogramm zum Ausführen einer Notfalltrajektorie für ein automatisiertes Fahrsystem und automatisiertes Fahrsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion