Ein automatisiertes Fahrsystem (10) steuert ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (1). Eine Vielzahl von Halteplätzen (S) sind virtuell in einem Abhol- und Absetzbereich (5) angeordnet, in dem das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) anhält, um einen Benutzer (2) abzuholen oder abzusetzen. Es wird eine Prioritätsreihenfolge der Vielzahl von Halteplätzen (S) eingestellt. Das automatisierte Fahrsystem (10) wählt einen Halteplatz nach dem anderen in der Prioritätsreihenfolge aus und bestimmt ob der ausgewählte Halteplatz (SS) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) zum Anhalten verfügbar ist oder nicht. Wenn der ausgewählte Halteplatz (SS) für das automatisiert fahrende Fahrzeug zum Anhalten verfügbar ist, wird der ausgewählte Halteplatz (SS) als ein Zielhalteplatz (ST) eingestellt. Das automatisierte Fahrsystem (10) steuert das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) derart, dass es in dem Zielhalteplatz (ST) anhält.
An automated driving system controls an automated driving vehicle. A plurality of stop lots are virtually arranged in a pick-up and drop-off area in which the automated driving vehicle stops to pick up or drop off a user. An order of priority of the plurality of stop lots is set. The automated driving system selects a stop lot one by one in the order of priority and determines whether or not the selected stop lot is available for the automated driving vehicle to stop. When the selected stop lot is available for the automated driving vehicle to stop, the selected stop lot is set as a target stop lot. The automated driving system controls the automated driving vehicle so as to stop in the target stop lot.
Automatisiertes Fahrsystem
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM, AUTOMATISIERTES FAHRVERFAHREN, UND AUTOMATISIERTES FAHRPROGRAMM
European Patent Office | 2020
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