Während des automatisierten Fahrens eines Fahrzeugs (1) sucht ein automatisiertes Fahrsystem (10) nach einem Akzeptanzbereich eines Fahrers (RA), der ein Bereich eines automatisierten Fahrparameters (Pi) ist, der durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) akzeptiert ist. Eine positive Rückmeldung ist die Rückmeldung des Fahrers, wenn der automatisierte Fahrparameter (Pi) innerhalb des Akzeptanzbereichs des Fahrers (RA) liegt. Eine negative Rückmeldung ist die Rückmeldung des Fahrers, wenn der automatisierte Fahrparameter (Pi) außerhalb des Akzeptanzbereichs des Fahrers (RA) liegt. Das automatisierte Fahrsystem (10) führt aus: Eine Parameteränderungsverarbeitung, die aktiv den automatisierten Fahrparameter (Pi) ändert; Eine Rückmeldungsbestimmungsverarbeitung, die basierend auf einem Erfassungsergebnis durch eine Vorrichtung zur Erfassung einer Rückmeldung des Fahrers (40) bestimmt, ob die Rückmeldung des Fahrers auf die Parameteränderungsverarbeitung die positive Rückmeldung oder die negative Rückmeldung ist; und eine Suchverarbeitung, die wiederholend die Parameteränderungsverarbeitung und die Rückmeldungsbestimmungsverarbeitung durchführt, um nach dem Akzeptanzbereich des Fahrers (RA) zu suchen.

    During automated driving of a vehicle, an automated driving system searches for a driver's acceptable range being a range of an automated driving parameter accepted by a driver of the vehicle. A positive response is the driver's response when the automated driving parameter is within the driver's acceptable range. A negative response is the driver's response when the automated driving parameter is beyond the driver's acceptable range. The automated driving system executes: parameter change processing that actively changes the automated driving parameter; response determination processing that determines whether the driver's response to the parameter change processing is the positive response or the negative response based on a result of detection by a driver response detection device; and search processing that repeatedly executes the parameter change processing and the response determination processing to search for the driver's acceptable range.


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    Title :

    Automatisiertes Fahrsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM

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