Interaktives automatisiertes Fahrsystem, umfassend:einen oder mehrere Sensoren (116), die an einem Fahrzeug (200) angeordnet sind; undeine Rechenvorrichtung (100), die mit dem einen oder den mehreren Sensoren (116) kommuniziert, umfassend:einen oder mehrere Prozessoren (102) zum Steuern der Operationen der Rechenvorrichtung (100); undeinen Speicher (104) zum Speichern von Daten und Programmbefehlen, die von dem einen oder den mehreren Prozessoren (102) verwendet werden, wobei der eine oder die mehreren Prozessoren (102) so gestaltet sind, dass sie Anweisungen ausführen, die im Speicher (104) gespeichert sind, um:einen aktuellen Fahrzeugzustand auf Basis eines aktuellen Werts festzustellen, der von dem einen oder den mehreren Sensoren (116) erfasst worden ist, wobei der aktuelle Fahrzeugzustand einen der folgenden Zustände umfasst: Parken, Abbiegen, Spurhalten, Spurwechsel, Fahren mit Reisegeschwindigkeit, Beschleunigen, Abbremsen, stockenden Verkehr;einen Sollwertbereich zu generieren, der mit dem Betrieb des Fahrzeugs (200) im aktuellen Fahrzeugzustand assoziiert ist, wobei der Sollwertbereich eines von Zeiten, Beschleunigungen, Verzögerungen, Geschwindigkeiten und Abständen umfasst;von einem Fahrer an einer oder mehrerer Fahrzeugschnittstellen (120) eine oder mehrere Fahrereingaben während des vollautomatisierten Fahrbetriebs des Fahrzeugs (200) im aktuellen Fahrzeugzustand zu erhalten, wobei die eine oder die mehreren Fahrereingaben sich auf eine Steuerung eines oder mehrerer Fahrzeugsysteme (117) beziehen;einen Wunschwert basierend auf einer oder mehreren Fahrereingaben zu generieren, wobei der Wunschwert eine Änderung darstellt, die bei dem einen oder den mehreren Fahrzeugsystemen (117) entsprechend dem Wunsch des Fahrers ausgeführt werden soll;den Soll-Fahrzeugzustand zu modifizieren, um einen Wunsch-Fahrzeugzustand zu reflektieren, wenn die eine oder die mehreren Fahrereingaben eine vorgegebene Bedingung erfüllen, wobei die vorgegebene Bedingung darin besteht, dass eine von den Fahrereingaben, die an einer der Fahrzeugschnittstellen (120) empfangen wird, einen Befehl zum Aktualisieren des Soll-Fahrzeugzustands beinhaltet, so dass dieser den Wunsch-Fahrzeugzustand reflektiert, oder dass eine von den Fahrereingaben innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums öfter als einer vorgegebenen Anzahl entsprechend empfangen worden ist;wenn der Wunschwert in den Sollwertbereich für den aktuellen Fahrzeugzustand fällt, einen Befehl an das eine oder die mehreren Fahrzeugsysteme (117) zu senden, um den Betrieb des einen oder der mehreren Fahrzeugsysteme (117) basierend auf dem Wunschwert zu ändern; undwenn der Wunschwert außerhalb des Sollwertbereichs für den aktuellen Fahrzeugzustand liegt, entweder einen Befehl zur Aufrechterhaltung des aktuellen Fahrzeugzustand an das eine oder die mehreren Fahrzeugsysteme (117) zu senden oder die eine oder die mehreren Fahrereingaben, die an der einen oder den mehreren Fahrzeugschnittstellen (120) empfangen werden, zu ignorieren.

    A system, device, and methods of interactive automated driving are disclosed. One example method includes receiving a current value from one or more sensors disposed on a vehicle and determining a current vehicle state based on the current value. The method also includes generating a target vehicle state based on the current vehicle state and including a range of target values and generating a desired vehicle state. The desired vehicle state includes a desired value based on one or more driver inputs received at one or more vehicle interfaces. If the desired value falls inside the range of target values, the method also includes sending a command to one or more vehicle systems to change the vehicle state from the target vehicle state to the desired vehicle state.


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    Title :

    Interaktives automatisiertes Fahrsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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