Computerimplementiertes Verfahren zum Ausführen einer Notfalltrajektorie (003a) für ein automatisiertes Fahrsystem (001) umfassend die Schritte Erhalten von Umfelderkennungen aus Daten von Sensoren (V1), kontinuierliches Berechnen von Notfalltrajektorien (003a, 003b, 003c, 003d) in vorgegebenen Zeitschritten, wobei Eingangswerte für die Berechnungen die Daten der Sensoren, Objekte (004) aus den Umfelderkennungen und/oder Daten des Fahrsystems (001) umfassen und die Notfalltrajektorien (003a) in Abhängigkeit der Eingangswerte derart resultieren, dass das Fahrsystem (001) sich jeweils kollisionsfrei und/oder unkritisch bewegt, wenn eine der Notfalltrajektorien (001) ausgeführt wird (V2), und Aktivieren der Notfalltrajektorie (003a) aus einem zurückliegenden Zeitschritt in einer Aktuatorik (006) des Fahrsystems (001) zur Längs- und/oder Querführung, wenn bei der Berechnung in einem aktuellen Zeitschritt keine Notfalltrajektorie (003a) zustande kommt (V3).


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    Title :

    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN, COMPUTERSYSTEM UND COMPUTERPROGRAMM ZUM AUSFÜHREN EINER NOTFALLTRAJEKTORIE FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM UND AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM


    Additional title:

    AUTOMATED TRAVEL SYSTEM AND COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD, COMPUTER SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM FOR EXECUTING AN EMERGENCY TRAJECTORY FOR AN AUTOMATED TRAVEL SYSTEM
    PROCÉDÉ MISE EN OEUVRE PAR ORDINATEUR, SYSTÈME INFORMATIQUE ET PROGRAMME INFORMATIQUE PERMETTANT DE RÉALISER UNE TRAJECTOIRE D'URGENCE POUR UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉ ET SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen