Computerimplementiertes Verfahren zum Erhalten einer Umfeldszenen-Repräsentation (HSRV) für ein automatisiertes Fahrsystem (R) umfassend die Schritte: Erhalten von Umfeldmerkmalen aus realen und/oder virtuellen Umfeldsensordaten des Fahrsystems (R) (V1) und Anordnen der Umfeldmerkmale in der Szenen-Repräsentation (HSRV) (V2) umfassend mehrere in räumlicher Relation angeordnete Schichten (A- H) umfassend jeweils statische (stat) oder dynamische (dyn) Umfeldmerkmale, wobei die statischen (stat) Umfeldmerkmale regionale Informationen, Positionsdaten des Fahrsystems und/oder der Umfeldmerkmale, Verkehrsregelinformationen, Verkehrsweiser und Ankertrajektorien umfassen, die dynamischen (dyn) Umfeldmerkmale semantische Informationen und Bewegungsinformationen der Verkehrsteilnehmer umfassen und das Fahrsystem (R) basierend auf der Szenen-Repräsentation (HSRV) geregelt und/oder gesteuert wird (V3).

    The invention relates to a computer-implemented method for obtaining an environment scene representation (HSRV) for an automated driving system (R), said method comprising the following steps: obtaining environment features from real and/or virtual environment sensor data of the driving system (R) (V1); and arranging the environment features in the scene representation (HSRV) (V2) comprising a plurality of layers (A-H) that are arranged in spatial relation and each comprise static (stat) or dynamic (dyn) environment features, wherein the static (stat) environment features comprise regional information, position data of the driving system and/or of the environment features, traffic rule information, traffic indicators and anchor trajectories, the dynamic (dyn) environment features comprise semantic information and movement information of the road users, and the driving system (R) is controlled in a closed-loop and/or open-loop manner (V3) on the basis of the scene representation (HSRV).

    L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur permettant d'obtenir une représentation de scène d'environnement (HSRV) pour un système de conduite automatisée (R), ledit procédé comprenant les étapes suivantes consistant : à obtenir des caractéristiques d'environnement à partir de données de capteur d'environnement réel et/ou virtuel du système de conduite (R) (V1); et à agencer les caractéristiques d'environnement dans la représentation de scène (HSRV) (V2) comprenant une pluralité de couches (A-H) qui sont disposées en relation spatiale et comprennent chacune des caractéristiques d'environnement statiques (stat) ou dynamiques (dyn), les caractéristiques d'environnement statiques (stat) comprenant des informations régionales, des données de position du système de conduite et/ou des caractéristiques d'environnement, des informations de règle de trafic, des indicateurs de trafic et des trajectoires d'ancrage, les caractéristiques d'environnement dynamiques (dyn) comprenant des informations sémantiques et des informations de mouvement des utilisateurs de la route, et le système de conduite (R) étant commandé en boucle fermée et/ou en boucle ouverte (V3) sur la base de la représentation de scène (HSRV).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM ERHALTEN EINER UMFELDSZENEN-REPRÄSENTATION FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM, COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM LERNEN EINER PRÄDIKTION VON UMFELDSZENEN FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM UND STEUERGERÄT FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM


    Additional title:

    COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND COMPUTER PROGRAMME PRODUCT FOR OBTAINING AN ENVIRONMENT SCENE REPRESENTATION FOR AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM, COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR LEARNING AN ENVIRONMENT SCENE PREDICTION FOR AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AND CONTROL DEVICE FOR AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM
    PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR ET PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR PERMETTANT D'OBTENIR UNE REPRÉSENTATION DE SCÈNE D'ENVIRONNEMENT POUR UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉE, PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR PERMETTANT D'APPRENDRE UNE PRÉDICTION DE SCÈNE D'ENVIRONNEMENT POUR UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉE


    Contributors:
    SCHNEIDER GEORG (author) / MURZYN NILS (author) / PARSI VIJAY (author) / MUALLA FIRAS (author)

    Publication date :

    2022-02-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen







    Automatisiertes Fahrsystem

    MATSUSHITA NAOKI / TAGUCHI KOJI | European Patent Office | 2019

    Free access