Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Parken eines Fahrzeugs (10) basierend auf einer Trajektorie (10), umfassend die Schritte Bereitstellen der Trajektorie (30) von einem Startpunkt (32) zu einem Zielpunkt (34), Darstellen der Trajektorie (30) in einem User Interface (26), Darstellen eines Umgebungsbereichs (38) der Trajektorie (30) in dem User Interface (26), Bestimmen eines befahrbaren Bereichs (44) in dem Umgebungsbereich (38), und automatisches Anpassen der Trajektorie (30) von dem Startpunkt (32) zu dem Zielpunkt (34) unter Berücksichtigung des befahrbaren Bereichs (44). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Fahrassistenzsystem (12).
Autonomes Parken eines Fahrzeugs basierend auf einem befahrbaren Bereich
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMES PARKEN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF EINEM BEFAHRBAREN BEREICH
European Patent Office | 2019
|Führen eines Fahrzeugs in einem vorgegebenen befahrbaren Bereich
European Patent Office | 2023
|Automatisches Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz
European Patent Office | 2019
|