Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Parken eines Fahrzeugs (10) basierend auf einer Trajektorie (10), umfassend die Schritte Bereitstellen der Trajektorie (30) von einem Startpunkt (32) zu einem Zielpunkt (34), Darstellen der Trajektorie (30) in einem User Interface (26), Darstellen eines Umgebungsbereichs (38) der Trajektorie (30) in dem User Interface (26), Bestimmen eines befahrbaren Bereichs (44) in dem Umgebungsbereich (38), und automatisches Anpassen der Trajektorie (30) von dem Startpunkt (32) zu dem Zielpunkt (34) unter Berücksichtigung des befahrbaren Bereichs (44). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Fahrassistenzsystem (12).
AUTONOMES PARKEN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF EINEM BEFAHRBAREN BEREICH
AUTONOMOUS PARKING OF A VEHICLE BASED ON A USEABLE AREA
STATIONNEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE EN FONCTION D'UNE ZONE ACCESSIBLE
2019-01-16
Patent
Electronic Resource
German
Autonomes Parken eines Fahrzeugs basierend auf einem befahrbaren Bereich
European Patent Office | 2019
|Führen eines Fahrzeugs in einem vorgegebenen befahrbaren Bereich
European Patent Office | 2023
|Automatisches Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz
European Patent Office | 2019
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