Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Parken eines Fahrzeugs (10) basierend auf einer Trajektorie (10), umfassend die Schritte Bereitstellen der Trajektorie (30) von einem Startpunkt (32) zu einem Zielpunkt (34), Darstellen der Trajektorie (30) in einem User Interface (26), Darstellen eines Umgebungsbereichs (38) der Trajektorie (30) in dem User Interface (26), Bestimmen eines befahrbaren Bereichs (44) in dem Umgebungsbereich (38), und automatisches Anpassen der Trajektorie (30) von dem Startpunkt (32) zu dem Zielpunkt (34) unter Berücksichtigung des befahrbaren Bereichs (44). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Fahrassistenzsystem (12).


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    Title :

    AUTONOMES PARKEN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF EINEM BEFAHRBAREN BEREICH


    Additional title:

    AUTONOMOUS PARKING OF A VEHICLE BASED ON A USEABLE AREA
    STATIONNEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE EN FONCTION D'UNE ZONE ACCESSIBLE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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