Ein System (1) zum Führen eines Fahrzeugs (2) weist eine fahrzeugexterne Umfeldsensoranordnung (5) auf, die dazu eingerichtet ist, Umfeldsensordaten zu erzeugen, welche ein Gesamtsichtfeld der Umfeldsensoranordnung (5) darstellen, wobei die Umfeldsensordaten einen Bilddatenstrom einer Kamera enthalten, welcher ein Kamerasichtfeld der Kamera abbildet. Das System (1) weist ein fahrzeugexternes Computersystem (8) auf, die dazu eingerichtet ist, die Umfeldsensordaten zu erhalten und basierend auf dem Bilddatenstrom eine Bilddarstellung (9) auf einem fahrzeugexternen Anzeigegerät (6) anzuzeigen. Das fahrzeugexterne Computersystem (8) ist dazu eingerichtet, basierend auf den Umfeldsensordaten ein Objekt (10) in einer vordefinierten Umgebung des Fahrzeugs (2) zu detektieren und abhängig von dem detektierten Objekt (10) eine Warnung auf dem fahrzeugexternen Anzeigegerät (6) anzuzeigen und/oder eine weitere Warnung über ein weiteres fahrzeugexternes Ausgabegerät auszugeben.
The invention relates to a system (1) for guiding a vehicle (2), comprising an offboard environment sensor arrangement (5) which is designed to generate environment sensor data representing an overall field of view of the environment sensor arrangement (5), wherein the environment sensor data contain an image data stream of a camera, which data stream depicts a camera field of view of the camera. The system (1) comprises an offboard computer system (8) which is designed to obtain the environment sensor data and, on the basis of the image data stream, to display an image representation (9) on an offboard display device (6). The offboard computer system (8) is designed, on the basis of the environment sensor data, to detect an object (10) in a predefined surrounding environment of the vehicle (2) and, depending on the detected object (10), to display a warning on the offboard display device (6) and/or to output a further warning via a further offboard output device.
Führen eines Fahrzeugs in einem vorgegebenen befahrbaren Bereich
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonomes Parken eines Fahrzeugs basierend auf einem befahrbaren Bereich
European Patent Office | 2019
|AUTONOMES PARKEN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF EINEM BEFAHRBAREN BEREICH
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
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