Die vorliegende Offenbarung stellt Parken eines Fahrzeugs bereit. Eine Parklücke kann identifiziert werden. Ein seitlicher Abstand kann identifiziert werden, wenn ein Fahrzeug in der Parklücke geparkt ist, auf Grundlage des Identifizierens einer ersten Tür des Fahrzeugs, der der seitliche Abstand bereitgestellt werden soll, wenn das Fahrzeug geparkt ist. Eine Parkposition des Fahrzeugs in der Parklücke kann bestimmt werden, einschließlich eines Parkschrägwinkels β zwischen einer Fahrzeuglängsachse und einer Längsmittelmittelachse der Parklücke, und eines seitlichen Versatzes des Fahrzeugs in Bezug auf die Längsmittelmittelachse der Parklücke, auf Grundlage von Abmessungen der Parklücke und des seitlichen Abstands.
A parking space can be identified. A lateral clearance can be identified when a vehicle is parked in the parking space based on identifying a first door of the vehicle to be provided the lateral clearance when the vehicle is parked. A parking position of the vehicle in the parking space can be determined, including a parking bias angle β between a vehicle longitudinal axis and a parking space longitudinal center axis, and a lateral offset of the vehicle with respect to the parking space longitudinal center axis, based on dimensions of the parking space and the lateral clearance.
PARKEN EINES FAHRZEUGS
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |