Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Umgebungserfassungseinheit (3) des Fahrzeugs (1) zumindest Abmessungsdaten eines Parkraums (P) ermittelt werden. Erfindungsgemäß werden – die ermittelten Abmessungsdaten mit hinterlegten Abmessungsdaten des Fahrzeugs (1) und zumindest eines Schwenkbereichs (S, S1) zumindest eines beweglichen Fahrzeugteils (7 bis 11) verglichen, wobei – eine Parkposition des Fahrzeugs (1) in dem Parkraum (P) in Abhängigkeit des Schwenkbereichs (S, S1) des Fahrzeugteils (7 bis 11) ermittelt wird.
Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |