Verfahren eines Fahrzeugs (10) zum automatisierten Parken, aufweisend die Verfahrensschritte:Ermitteln einer Nutzereingabe eines Nutzers zur Auswahl einer definierten Parkposition als Navigationsziel;Ermitteln eines Parkdatensatzes zu der definierten Parkposition in Reaktion auf die Nutzereingabe, der Parkdatensatz aufweisend:(a) eine Position eines Startbereichs einer automatisierten Fahrzeugführung des Fahrzeugs (10) zu der definierten Parkposition; und(b) Trajektorieinformationen einer automatisierten Fahrzeugführung von dem Startbereich zur definierten Parkposition, die Trajektorieinformationen aufweisend:(i) eine Mehrzahl die Quer- und Längsführung des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie betreffende Odometriedaten, und(ii) auf Bilddaten basierende Umgebungsdaten eines Fahrschlauchs der Trajektorie;Festlegen der Position des Startbereichs des ermittelten Parkdatensatzes zu der definierten Parkposition als Navigationsziel einer GPS-gestützten Navigation;Durchführen der Routenführung bis zum Erreichen des Navigationsziels; undDurchführen einer automatisierten Fahrzeugführung von dem Startbereich zu der definierten Parkposition in Reaktion auf die Detektion der Fahrzeugposition in dem Startbereich und basierend auf den Trajektorieinformationen des ermittelten Parkdatensatzes.
Technologies and techniques for automatically parking a vehicle. A user input determined, relating to a defined parking position, and a parking data set is determined, relating to the defined parking position in response to the user input. The parking data set may include the position of a starting region for an automatic guidance of the vehicle to the defined parking position. Trajectory information is obtained for an automatic guidance of the vehicle from the starting region to the defined parking position. The trajectory information may include a plurality of odometry data items relating to the lateral and longitudinal guidance of the vehicle along the trajectory and image data-based surroundings data of a driving path of the trajectory. A related vehicle and corresponding computer program is further disclosed.
Verfahren eines Fahrzeugs zum automatisierten Parken
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN PARKEN EINES FAHRZEUGS, STEUEREINHEIT, COMPUTERPROGRAMM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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