Die Erfindung betrifft ein Verfahren eines Fahrzeugs (10) zum automatisierten Parken mit den Schritten: Ermitteln einer Nutzereingabe eines Nutzers betreffend eine definierte Parkposition und Ermitteln eines Parkdatensatzes zu der definierten Parkposition in Reaktion auf die Nutzereingabe. Gemäß der vorliegenden Erfindung weist der Parkdatensatz eine Position eines Startbereichs einer automatisierten Fahrzeugführung des Fahrzeugs (10) zu der definierten Parkposition; und Trajektorieinformationen einer automatisierten Fahrzeugführung von dem Startbereich zur definierten Parkposition auf. Dabei weisen die Trajektorieinformationen eine Mehrzahl die Quer- und Längsführung des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie betreffende Odometriedaten und auf Bilddaten basierende Umgebungsdaten eines Fahrschlauchs der Trajektorie auf. Die Erfindung betrifft ferner ein zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtetes Fahrzeug (10) und ein entsprechendes Computerprogramm auf.
The invention relates to a method for automatically parking a vehicle (10), having the steps of: ascertaining a user input of a user, said input relating to a defined parking position, and ascertaining a parking data set relating to the defined parking position in response to the user input. According to the invention, the parking data set comprises the position of a starting region for an automatic guidance of the vehicle (10) to the defined parking position; and trajectory information for an automatic guidance of the vehicle from the starting region to the defined parking position. The trajectory information comprises a plurality of odometry data items relating to the lateral and longitudinal guidance of the vehicle (10) along the trajectory and image data-based surroundings data of a driving path of the trajectory. The invention additionally relates to a vehicle (10) designed to carry out the method according to the invention and to a corresponding computer program.
L'invention concerne un procédé de stationnement automatique d'un véhicule (10). Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer une entrée d'un utilisateur, ladite entrée se rapportant à une position de stationnement définie ; et, en réponse à l'entrée de l'utilisateur, déterminer un ensemble de données de stationnement se rapportant à la position de stationnement définie. D'après l'invention, l'ensemble de données de stationnement comprend : la position d'une région de début d'un guidage automatique du véhicule (10) jusqu'à la position de stationnement définie ; et des informations sur la trajectoire permettant un guidage automatique du véhicule depuis la région de début jusqu'à la position de stationnement définie. Les informations sur la trajectoire contiennent : une pluralité de données d'odométrie se rapportant au guidage latéral et longitudinal du véhicule (10) le long de la trajectoire ; et des données d'environnement basées sur des données d'images d'un itinéraire de conduite de la trajectoire. L'invention concerne en outre un véhicule (10) conçu pour exécuter le procédé d'après l'invention et un programme informatique correspondant.
VERFAHREN EINES FAHRZEUGS ZUM AUTOMATISIERTEN PARKEN
METHOD FOR AUTOMATICALLY PARKING A VEHICLE
PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE
2021-02-11
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN PARKEN EINES FAHRZEUGS, STEUEREINHEIT, COMPUTERPROGRAMM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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