Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Parken eines Fahrzeugs (10) basierend auf einer Trajektorie (10), umfassend die Schritte Bereitstellen der Trajektorie (30) von einem Startpunkt (32) zu einem Zielpunkt (34), Darstellen der Trajektorie (30) in einem User Interface (26), Darstellen eines Umgebungsbereichs (38) der Trajektorie (30) in dem User Interface (26), Bestimmen eines befahrbaren Bereichs (44) in dem Umgebungsbereich (38), und automatisches Anpassen der Trajektorie (30) von dem Startpunkt (32) zu dem Zielpunkt (34) unter Berücksichtigung des befahrbaren Bereichs (44). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Fahrassistenzsystem (12).
Autonomes Parken eines Fahrzeugs basierend auf einem befahrbaren Bereich
17.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMES PARKEN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF EINEM BEFAHRBAREN BEREICH
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