Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken
Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme
Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne
Von eingebetteten Systemen zu Cyber-Physical Systems
Echtzeiterkennung von befahrbaren Bereichen in urbanen Szenarien
Berührungslose Winkelbestimmung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger
WCET-Analyseverfahren in der automobilen Softwareentwicklung
Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen
Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter
Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge
Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-Kamera im Automobil
Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile
Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen
Intelligente Fahrzeuge. Technik, Chancen und Grenzen
PMD basierte Fahrspurerkennung und -verfolgung für Fahrerassistenzsysteme
Ein ausfallsicheres Kommunikationssystem für Schiffsbesatzungen auf Basis von VoIP
Ein selbstoptimierendes Echtzeitbetriebssystem für verteilte selbstoptimierende Systeme
An PEARL orientierte Spezifikation verteilter eingebetteter Systeme mit UML-Stereotypen
Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen
Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken
Realisierung einer zeitgesteuerten, verteilten Regelung mit einem CAN-TTCAN-Gateway
Validierung einer integrierenden Software-Plattform für sicherheitskritische Bahnsysteme
Dynamische Verkehrslageklassifikation zur automatischen Generierung von Verkehrsmeldungen
Detektion und Bestimmung des Abstandes von Straßenfahrzeugen in großer Entfernung
Eine flexible Architektur für Fahrerassistenzsysteme
Flexible automatisierte Demontage von Fahrzeugdächern
Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge
Regelmechanismen für die Formsicherung im Automobilbau
Fusion von Basisalgorithmen zur Segmentierung von Straßenverkehrsszenen
Prüfsystem VINSPEC für die automatische Qualitätssortierung von Autospiegeln
Data Warehouse-Technologie für das Diagnosedaten-Management
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB
Mobile autonome Roboter zum Transport von Containern
Leistungsbewertung eines prioritätsgesteuerten Realzeit-Kommunikationssystems
Objektorientierung in der Mechatronikentwicklung
Anwendung von Virtual Reality bei Telerobotik zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Schnittstelle
Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
CAN, ein flexibles Protokoll auch für industrielle Anwendungen