In diesem Beitrag werden Ansätze zur Repräsentation von Wissen bei videogestützten Assistenzsystemen für die Straßenfahrzeugführung betrachtet, die unter anderem im deutschen Teilprogramm PRO-ART des Forschungsprogramms PROMETHEUS erarbeitet worden sind. Um die Komplexität des Szenarios Straßenverkehr zu beherrschen und um zu einer angemessenen Beurteilung von Verkehrssituationen im Hinblick auf Gefahrenmomente und zu empfehlende Reaktionen zu gelangen, ist es nötig, auf Wissen über den Fahrer, auf Wissen über die verwendeten Sensoren sowie über das Fahrzeug und auf Wissen über die Fahrzeugumgebung zuzugreifen. Wie dieses Wissen akquiriert und genutzt werden kann, um vorausschauend zu fahren und damit das Unfallrisiko zu vermindern, wird am Beispiel der Modellierung von Verkehrssituationen, Fahrmanövern sowie der Detektion von Hindernissen dargestellt.
Konzeption und Nutzung von Wissensrepräsentationen bei videogestützten Assistenzsystemen für die Straßenfahrzeugführung
Conception and use of knowledge representations in video based assistants for vehicle guidance
1993
16 Seiten, 6 Bilder, 51 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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